Es la Casa de Soto un linaje de los de más prosapia conocido que partió del lugar de Soto, donde se fundó la casa solar del linaje, concejo de Cangas de Onís, junto a la Peña de Covadonga, donde tuvo lugar la aclamación como rey del infante Don Pelayo en el 718 como declaran Rodrigo Méndez de Silva y García Alonso Torres.
A muy pocos pasos de allí está el Campo de la Jura, lugar donde “...algunos días después de la batalla, se reunieron los nuevos vasallos del nuevo rey para pronunciar el solemne juramento y pleito homenaje y Pelayo prometió guardar las sabias leyes godas del Fuero juzgo y hacer continua guerra a los enemigos de la patria”, según recoge Ildefonso Bermejo en su Viaje Ilustrado a las cinco partes del Mundo.
Los genealogistas tienen por primer ascendente y tronco de la Casa de Soto a Ruy Pérez de Soto “señor de la cassa y solar infançonado de Soto, sita en dicho lugar de Soto de Cangas de Onís” (Diego Barreiro, Nobiliario Original).